ドキュメントを見てみましょう
https://docs.expo.dev/versions/latest/sdk/sqlite/
To doアプリのサンプルがあります。
前のデータベースでうまくいかない点が一つあったんですが、これを見て解決しました。
あと、expo-sqliteライブラリの印象は、おぼえるべきところはおおいが、生のネイティブのsqlite使用よりは断然扱いやすいし(この手の処理は引数が多いのは仕方がない)、Roomと比べても引けを取らない扱いやすさだと思います。